Guía docente de la asignatura

Ingeniería de Sistemas

Curso 2021 / 2022
Fecha última actualización: 15/06/2021
Fecha de aprobación: 15/06/2021

Grado

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

Rama

Ingeniería y Arquitectura

Módulo

Tecnología Específica: Electrónica Industrial

Materia

Automática y Comunicaciones Industriales

Curso

3

Semestre

2

Créditos

6

Tipo

Obligatoria

Profesorado

Teoría

  • Oresti Baños Legrán. Grupos: A

Prácticas

  • Gonzalo Olivares Ruiz. Grupos: 2 y 3
  • Oresti Baños Legrán. Grupos: 1

Tutorías

Oresti Baños Legrán

oresti@ugr.es
  • Tutorías 2º semestre
    • Lunes de 15:00 a 18:00 (Etsiit)
    • Viernes de 11:00 a 14:00 (Etsiit)
  • Tutorías 1º semestre
    • Martes de 10:00 a 13:00 (Etsit)
    • Miércoles de 10:00 a 13:00 (Etsit)

Gonzalo Olivares Ruiz

gonzalo@ugr.es
  • Tutorías 1º semestre
    • Lunes de 10:00 a 13:00 (Etsiit Desp. 2-30)
    • Miércoles de 10:00 a 13:00 (Etsiit Desp. 2-30)
  • Tutorías 2º semestre
    • Lunes de 10:00 a 14:00 (Etsiit D 30-31 2ª Planta)
    • Miércoles de 10:00 a 12:00 (Etsiit D 30-31 2ª Planta)

Prerrequisitos y/o Recomendaciones

Tener cursadas las asignaturas del:

  • Módulo de Formación Básica (especialmente Matemáticas I, II, III, Mecánica, Ondas y Termodinámica, Electromagnetismo y Fundamentos de Informática)
  • Módulo Común a la Rama Industrial (especialmente Máquinas y Mecanismos, Electrónica Básica, Fundamentos de Control*)
  • Módulo de Tecnología Específica (especialmente Electrónica Analógica), y del Módulo de Complementos Obligatorios (especialmente Tratamiento y Transmisión de Señales).

Nota: se considera particularmente imprescindible haber superado la asignatura Fundamentos de Control.

Breve descripción de contenidos (Según memoria de verificación del Grado)

  • Regulación automática y técnicas de control.
  • Modelado y simulación de sistemas.

Competencias asociadas a materia/asignatura

Competencias generales

  • CG00 - Hablar bien en público 

Competencias específicas

  • CE100 - Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas 
  • CE101 - Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial 
  • CE104 - Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial 
  • CE85 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. 
  • CE86 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. 
  • CE87 - Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos. 
  • CE90 - Capacidad para aplicar los principios y métodos de la calidad. 
  • CE92 - Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. 

Competencias transversales

  • CT01 - Capacidad para el uso y aplicación de las TIC en el ámbito académico y profesional 
  • CT02 - Capacidad para innovar y generar nuevas ideas. Creatividad. 
  • CT03 - Respeto a los derechos fundamentales y de igualdad entre hombres y mujeres 

Resultados de aprendizaje (Objetivos)

Generales

  • Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.
  • Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.
  • Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.

Específicos

  • Obtener modelos para sistemas de control en el espacio de estados.
  • Analizar sistemas de control descritos en el espacio de estados.
  • Diseñar sistemas de control en el espacio de estados discreto y continuo.
  • Diseñar sistemas de control óptimo de tiempo discreto y continuo.
  • Simular sistemas de control moderno y óptimo de tiempo discreto y continuo.

Programa de contenidos teóricos y prácticos

Teórico

Lecciones magistrales

  • Tema 1. Representación de sistemas en el espacio de estados.
  • Tema 2. Diseño de controladores en el espacio de estados continuo.
  • Tema 3. Modelado de sistemas en el espacio de estados continuo.
  • Tema 4. Sistemas de control digital.
  • Tema 5. Diseño de controladores discretos.
  • Tema 6. Control digital.

Seminarios/Talleres

  • Software de control y ejemplos de sistemas mecatrónicos.

Práctico

Prácticas de Laboratorio (de aplicación de los conocimientos teóricos)

  • Práctica 1. Modelado y simulación de sistemas físicos en el espacio de estados.
  • Práctica 2. Diseño de reguladores continuos por ubicación de polos.
  • Práctica 3. Sistema de control de la velocidad de crucero de un vehículo.
  • Practica 4. Control y simulación de péndulo invertido con observadores.
  • Practica 5. Sistemas de control en tiempo discreto.
  • Practica 6. Diseño y simulación de servosistemas digitales.
  • Practica 7. Diseño y simulación de controlador digital con observadores de estado.
  • Practica 8. Ajuste y simulación de servosistemas digitales óptimos.

Prácticas de Laboratorio (de profundización y utilización de conocimiento de vanguardia de la especialidad de ingeniería)

  • Practica 9. Control LQR en tiempo real de un servomotor.

Bibliografía

Bibliografía fundamental

  • Ogata K. Ingeniería de control moderna. Pearson-Prentice Hall
  • Ogata K. Sistemas de control en tiempo discreto. Pearson Education
  • Dorf R.C; Bishop. Sistemas de control moderno. Pearson-Prentice Hall

Bibliografía complementaria

  • Valera A.  Modelado y control en el espacio de estados. Editorial Universidad Politécnica de Valencia.
  • Ricolfe. C; Valera. A.  Actividades Prácticas de Control en El Espacio de Estados. Ed. Univ. Politéc. Valencia,
  • Shashian B. Control system design using Matlab. Prentice Hall
  • Rugh. Linear system theory. Prentice Hall
  • Gajic. Modern Control Systen Engineering. Prentice Hall.
  • Kuo. Digital Control Systems. Oxford Univ Press.
  • Isemann. Digital Control Systems. Springer
  • Ogata. Designing linear control systems vía Matlab. Prentice Hall.
  • Philips. Digital Control Systems. Analysis and Design. Prentice Hall.

Enlaces recomendados

Metodología docente

  • MD01 EXPOSICIONES EN CLASE POR PARTE DEL PROFESOR. Podrán ser de tres tipos: 1) Lección magistral: Se presentarán en el aula los conceptos teóricos fundamentales y se desarrollarán los contenidos propuestos. Se procurará transmitir estos contenidos motivando al alumnado a la reflexión, facilitándole el descubrimiento de las relaciones entre diversos conceptos y tratando de formarle una mentalidad crítica 2) Clases de problemas: Resolución de problemas o supuestos prácticos por parte del profesor, con el fin de ilustrar la aplicación de los contenidos teóricos y describir la metodología de trabajo práctico de la materia. 3) Seminarios: Se ampliará y profundizará en algunos aspectos concretos relacionados con la materia. Se tratará de que sean participativos, motivando al alumno a la reflexión y al debate. 
  • MD02 PRÁCTICAS REALIZADAS BAJO SUPERVISIÓN DEL PROFESOR. Pueden ser individuales o en grupo: 1) En aula/aula de ordenadores: supuestos susceptibles de ser resueltos de modo analítico o numérico. Se pretende que el alumno adquiera la destreza y competencias necesarias para la aplicación de conocimientos teóricos o normas técnicas relacionadas con la materia. 2) De laboratorio/laboratorio virtual: supuestos reales relacionados con la materia, principalmente en el laboratorio aunque, en algunos casos, se podrá utilizar software de simulación a modo de laboratorio virtual. El objetivo es desarrollar las habilidades instrumentales y las competencias de tipo práctico, enfrentándose ahora a la complejidad de los sistemas reales. 3) De campo: se podrán realizar visitas en grupo a empresas relacionadas, con el fin de desarrollar la capacidad de contextualizar los conocimientos adquiridos y su implantación en una factoría, teniendo en cuenta los valores e intereses de la actividad empresarial. 
  • MD03 TRABAJOS REALIZADOS DE FORMA NO PRESENCIAL: Podrán ser realizados individualmente o en grupo. Los alumnos presentarán en público los resultados de algunos de estos trabajos, desarrollando las habilidades y destrezas propias de la materia, además de las competencias transversales relacionadas con la presentación pública de resultados y el debate posterior, así como la puesta en común de conclusiones en los trabajos no presenciales desarrollados en grupo. Las exposiciones podrán ser: 1) De problemas o casos prácticos resueltos en casa 2) De trabajos dirigidos 
  • MD04 TUTORÍAS ACADÉMICAS: podrán ser personalizadas o en grupo. En ellas el profesor podrá supervisar el desarrollo del trabajo no presencial, y reorientar a los alumnos en aquellos aspectos en los que detecte la necesidad o conveniencia, aconsejar sobre bibliografía, y realizar un seguimiento más individualizado, en su caso, del trabajo personal del alumno. 
  • MD05 EXÁMENES. Se incluye también esta actividad, que formará parte del procedimiento de evaluación, como parte de la metodología. 

Evaluación (instrumentos de evaluación, criterios de evaluación y porcentaje sobre la calificación final)

Evaluación ordinaria

  • Examen de teoría
    • El alumnado realizará un examen con cuestiones de razonamiento, asociación de ideas y/o resolución de problemas.
    • Se evaluará la exactitud y claridad de las respuestas dadas.
    • Esta parte representa un 40% sobre la calificación final.
  • Entrega de relaciones de problemas
    • El alumnado realizará una relación de problemas por cada tema que deberá ser entregada a través de la plataforma LMS.
    • Se evaluará la adecuación del procedimiento seguido para la resolución de cada ejercicio, así como la exactitud del resultado final.
    • Esta parte representa un 20% sobre la calificación final.
  • Prácticas de laboratorio
    • El alumnado elaborará una memoria para cada práctica de laboratorio que deberá ser entregada a través de la plataforma LMS.
    • Se evaluará la calidad y adecuación de las memorias a los problemas prácticos planteados. Asimismo, se tendrá en consideración la estructura, formato y ortografía.
    • Esta parte representa un 40% sobre la calificación final.

Actividades Formativas

Ponderación

Mínimo

Examen de teoría

40%

2,0

Entrega de relaciones de problemas

20%

 

Prácticas de laboratorio

40%

2,0

Total

100%

5,0

Evaluación extraordinaria

Caso 1: En convocatoria ordinaria no se alcanza la calificación mínima exigida en el examen de teoría, pero sí se alcanza la calificación mínima exigida en las prácticas de laboratorio.

  • Examen de teoría
    • El alumnado realizará un examen con cuestiones de razonamiento, asociación de ideas y/o resolución de problemas.
    • Se evaluará la exactitud y claridad de las respuestas dadas.
    • Esta parte representa un 40% sobre la calificación final.
  • Entrega de relaciones de problemas
    • Se conserva la calificación obtenida para la entrega de las relaciones de problemas de la convocatoria ordinaria.
    • Esta parte representa un 20% sobre la calificación final.
  • Prácticas de laboratorio
    • Se conserva la calificación obtenida para las prácticas de laboratorio de la convocatoria ordinaria.
    • Esta parte representa un 40% sobre la calificación final.

Actividades Formativas

Ponderación

Mínimo

Examen de teoría

40%

2,0

Entrega de relaciones de problemas

20%

 

Prácticas de laboratorio

40%

2,0

Total

100%

5,0

 

Caso 2: En convocatoria ordinaria no se alcanza la calificación mínima exigida en las prácticas de laboratorio, pero sí se alcanza la calificación mínima exigida en el examen de teoría.

  • Examen de teoría
    • Se conserva la nota del examen de teoría de la convocatoria ordinaria.
    • Esta parte representa un 40% sobre la calificación final.
  • Entrega de relaciones de problemas
    • Se conserva la calificación obtenida para la entrega de las relaciones de problemas de la convocatoria ordinaria.
    • Esta parte representa un 20% sobre la calificación final.
  • Examen de prácticas
    • El alumnado realizará un examen con cuestiones de razonamiento, asociación de ideas y/o resolución de problemas prácticos.
    • Se evaluará la exactitud y claridad de las respuestas dadas.
    • Esta parte representa un 40% sobre la calificación final.

Actividades Formativas

Ponderación

Mínimo

Examen de teoría

40%

2,0

Entrega de relaciones de problemas

20%

 

Examen de prácticas

40%

2,0

Total

100%

5,0

 

Caso 3: En convocatoria ordinaria no se alcanza la calificación mínima exigida en el examen de teoría ni en las prácticas de laboratorio.

  • Se utilizará la evaluación única final (ver más abajo)

Evaluación única final

Además de la evaluación continua, para la convocatoria ordinaria el alumnado puede optar por la evaluación de la asignatura mediante una única prueba final, que se celebrará el día indicado por el centro para tal efecto y constará de:

  • Examen de teoría
    • El alumnado realizará un examen con cuestiones de razonamiento, asociación de ideas y/o resolución de problemas.
    • Se evaluará la exactitud y claridad de las respuestas dadas.
    • Esta parte representa un 60% sobre la calificación final.
  • Examen de prácticas
    • El alumnado realizará un examen con cuestiones de razonamiento, asociación de ideas y/o resolución de problemas.
    • Se evaluará la exactitud y claridad de las respuestas dadas.
    • Esta parte representa un 40% sobre la calificación final.

La siguiente tabla muestra la contribución de cada una de las pruebas de la evaluación única final a la calificación final de la asignatura, así como la nota mínima exigida, en su caso, para cada una de dichas pruebas.

Actividades Formativas

Ponderación

Mínimo

Examen de teoría

60%

3,0

Examen de prácticas

40%

2,0

Total

100%

5,0

Información adicional

  • Para garantizar un desarrollo adecuado del proceso de enseñanza-aprendizaje, la herramienta LMS que se usará para facilitar el material de la asignatura, entregas de ejercicios y realización de actividades será la plataforma institucional PRADO (https://prado.ugr.es/).
  • Asimismo, para el desarrollo adecuado de las clases magistrales, atención tutorial y exámenes orales en un escenario de no presencialidad se usará la herramienta de videoconferencia síncrona institucional, Google Meet (https://meet.google.com/).
  • Todo lo relativo a la evaluación se regirá por la normativa sobre planificación docente y organización de exámenes vigente en la Universidad de Granada, que puede consultarse en: http://secretariageneral.ugr.es/bougr/pages/bougr71/ncg712
  • El sistema de calificaciones se expresará mediante calificación numérica con un solo decimal de acuerdo con lo establecido en el art. 5 del R. D 1125/2003, de 5 de septiembre, por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en las titulaciones universitarias de carácter oficial y validez en el territorio nacional.

ESCENARIO A (ENSEÑANZA-APRENDIZAJE PRESENCIAL Y TELE-PRESENCIAL)

Horario (Según lo establecido en el POD)

El horario de tutorías de cada uno de los profesores de la asignatura se puede consultar al principio de esta guía docente.

Herramientas para la atención tutorial (Indicar medios telemáticos para la atención tutorial)

La atención tutorial se lleva a cabo a través de herramientas síncronas (videoconferencia) y asíncronas (correo electrónico).

Medidas de adaptación de la evaluación (Instrumentos, criterios y porcentajes sobre la calificación)

En caso de ser necesario, se adoptarán las siguientes medidas para la adecuación de la metodología docente planteada anteriormente:

  • Clases impartidas de manera presencial (en el caso de sea posible mantener una distancia de seguridad en el aula de al menos 1,5 metros entre los ocupantes); en otro caso, se establecerán turnos de asistencia y se procurará retransmitir de forma online síncrona para aquellos alumnos que no puedan asistir.
  • Tutorías grupales o individuales online en el horario previsto en la programación docente presencial. Dichas tutorías también podrán ser llevadas a cabo en horario distinto tras acuerdo previo con el alumnado, procurando no interferir en las actividades programadas en el resto de las asignaturas del curso.
  • La docencia práctica se lleva a cabo de forma presencial asumiendo que se pueda asegurar la distancia de seguridad en el aula de al menos 1,5 metros entre los ocupantes. De otra forma se planteará el acceso a los recursos hardware del laboratorio por turnos que permitan asegurar las medidas de seguridad establecidas.

Evaluación ordinaria

  • El examen de teoría se realizará de forma presencial en el caso de sea posible mantener una distancia de seguridad en el aula de al menos 1,5 metros entre los ocupantes. De otra forma se realizará online síncrona a través de la plataforma LMS.
  • La entrega de memorias de prácticas se realizará a través de la misma herramienta LMS tanto para el escenario presencial como el no presencial.
  • La entrega de las relaciones de problemas se realizará a través de la misma herramienta LMS tanto para el escenario presencial como el no presencial.

Evaluación extraordinaria

  • El examen de teoría o de prácticas se realizará de forma presencial en el caso de sea posible mantener una distancia de seguridad en el aula de al menos 1,5 metros entre los ocupantes. De otra forma se realizará online síncrona a través de la plataforma LMS.

Evaluación única final

  • El examen de teoría o de prácticas se realizará de forma presencial en el caso de sea posible mantener una distancia de seguridad en el aula de al menos 1,5 metros entre los ocupantes. De otra forma se realizará online síncrona a través de la plataforma LMS.

ESCENARIO B (SUSPENSIÓN DE LA ACTIVIDAD PRESENCIAL)

Horario (Según lo establecido en el POD)

El horario de tutorías de cada uno de los profesores de la asignatura se puede consultar al principio de esta guía docente.

Herramientas para la atención tutorial (Indicar medios telemáticos para la atención tutorial)

La atención tutorial se lleva a cabo a través de herramientas síncronas (videoconferencia) y asíncronas (correo electrónico).

Medidas de adaptación de la evaluación (Instrumentos, criterios y porcentajes sobre la calificación)

En caso de ser necesario, se adoptarán las siguientes medidas para la adecuación de la metodología docente por defecto:

  • Clases impartidas de manera online síncrona en el mismo horario en el que estaban previstas las clases presenciales.
  • Grabación de las sesiones de docencia para que los estudiantes con dificultades para asistir en la hora programada (especialmente los estudiantes internacionales de países con diferencia horaria) puedan acceder a las clases grabadas.
  • Tutorías grupales o individuales online en el horario previsto en la programación docente presencial. Dichas tutorías también podrán ser llevadas a cabo en horario distinto tras acuerdo previo con el alumnado, procurando no interferir en las actividades programadas en el resto de las asignaturas del curso.
  • La docencia práctica se lleva a cabo de forma asíncrona en laboratorio virtual. El alumnado hace uso de una máquina virtual que contiene todo el software necesario para la realización de las prácticas en sus ordenadores personales. Asimismo, el alumnado hará uso de herramientas en la nube con total acceso para la realización de algunas de las prácticas. Para ofrecer una atención individualizada al alumnado y poder dar también soporte a aquellos alumnos que no puedan asistir a clases de laboratorio síncronas, las dudas se plantearán a través de email, el foro de la asignatura, y en su caso, tutorías síncronas.

Evaluación ordinaria

  • El examen de teoría se realizará de forma online síncrona a través de la plataforma LMS.
  • La entrega de memorias de prácticas se realizará a través de la misma herramienta LMS tanto para el escenario presencial como el no presencial.
  • La entrega de las relaciones de problemas se realizará a través de la misma herramienta LMS tanto para el escenario presencial como el no presencial.

Evaluación extraordinaria

  • El examen de teoría y/o de prácticas se realizará de forma online síncrona a través de la plataforma LMS.

Evaluación única final

  • El examen de teoría y/o de prácticas se realizará de forma online síncrona a través de la plataforma LMS.